Programação Offline para Robôs de Soldagem

O software para programação offline de robôs de solda

O Almacam Weld é dedicado à programação offline de robôs de solda por arco. Permite otimizar a taxa de utilização de seus robôs resultando em aumento da flexibilidade e produtividade melhorada.

Através de uma interface gráfica intuitiva, o Almacam Weld permite a programação de robôs em um ambiente virtual, utilizando condições de solda qualificadas. As peças ou montagens a serem soldadas, juntamente com o ferramental, são importadas a partir de um sistema CAD 3D. Um simulador específico leva em conta todos os parâmetros do controlador e simula os movimentos do robô na tela.

O Almacam Weld combina o conhecimento do soldador com ferramentas de programação e simulação que possibilitam a criação de programas em condições otimizadas. Isso inclui a validação do projeto do ferramental e estudo de um setup de célula. Além disso, o Almacam Weld pode gerar programas que não exigirão ajustes na fábrica.

Com um pós-processador especificamente adaptado para o controlador, o Almacam Weld gera programas preparados para a linguagem do robô. Graças a funções específicas de dimensionamento de células e programas, o usuário pode se beneficiar das funções de correção automática de erros disponíveis nos robôs. O Almacam Weld também pode gerenciar as funções do multi-controlador de novos modelos de robôs, como dois robôs e um manipulador sincronizados.

Benefícios

• - Produtividade melhorada graças à programação offline (redução dos tempos ociosos e redução dos custos de programação);

• - Muito mais rápido que programar por teaching;

• - Possibilidade de iniciar imediatamente após criar os modelos virtuais de montagens para soldar;

• - Busca automática de trajetórias livres de colisão;

• - Simulação completa e realista com a célula completa o que garante a confiabilidade tanto do projeto quanto da produção da célula;

• - Qualidade melhorada graças à integração de todos os parâmetros de solda (ângulos de tocha, saídas, etc.);

• - Redução do ciclo de programação para peças similares graças à transferência automática de programas de solda;

• - Condições de trabalho melhoradas e aumento da segurança.
   

Definição da tarefa de solda

• - Seleção de trajetórias de solda com reconhecimento automático da geometria da peça ou bordas de montagem.

• - Ângulos de tocha, comprimento de fio e velocidade desolda em pontos característicos.

• - Parâmetros de solda (corrente e tecelagem) em pontos característicos.

• - Costuras multi-passagem.

• - Soldagem por pontos.

• - Sequenciamento de cordões de solda.

• - Cópia dos parâmetros de soldagem (reproduzindo a especificação dos parâmetros de soldagem: WPS).

Criação de programa de solda

• - Geração de um programa baseando-se na tarefa de soldagem definida.

• - Geração de sequências de detecção para reposicionar as costuras.

• - Seleção automática da configuração da célula do robô para encontrar uma posição válida do robô sem risco de colisão ou singularidade (analisa e identifica as características do caminho analisadas para determinar e configurar automaticamente uma solução de eixo externo ideal para tornar a peça alcançável com uma resolução automática de singularidade, colisões, problemas de junta e limite de alcance).

• - Cópia e simetria de um programa de soldagem dentro de uma mesma peça.

• - Transferência automática de um programa de solda por meio de uma peça modelo para uma peça similar com diferentes dimensões. • Transferência de programa entre diversas estações.

• - Mover os pontos do programa usando a ferramenta “3D mover”.

• - Detecção de colisões no modelo completo de instalação (peça, ferramentação e máquina).

• - Simulação de programa realista integrando os recursos do robô (velocidade, aceleração e pontos específicos) e cálculo do tempo de ciclo.

• - Programação multi-robô (sincronização contínua entre os movimentos de diversos robôs e eixos externos).

• - Geração automática de trajetórias livres de colisão nas costuras.

• - Gestão de agarrar e soltar a ferramenta (por exemplo: mudança de tocha ou desapego de uma câmera).

• - Chamadas de subprogramas (corte de fio, limpeza de tocha e outros programas personalizados).

• - Atualização do programa entre o controlador e o software (limitado a algumas marcas de robôs).